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    [Completed]

  1. 감시/정찰/국방용 비행로봇 시스템 핵심요소 기술개발 (Development of key technologies for flying robots for surveillance, reconnaissance, and defenses) : KAIST Institute for Design of Complex Systems, 2009.1.1-2009.12.31
  2. Eco-friendly nanomanufacturing technology and its applications in the real-time environment sensor device : KAIST Institute for NanoCentury, 2009.1.1.-2009.12.31
  3. 친환경 나노생산 기술 및 이를 이용한 실시간 환경센서 소자의 개발 : KAIST, 2009.1.1-2009.12.31
  4. 3차원 나노구조물 네트워크를 이용한 고효율 바이오연료/저온 마이크로 고체산화물 연료전지 (u-SOFC) 개발 (Development of high efficiency, biofuel-compatible, low temperature u-SOFC based on three dimensional nanostructure network) : KAIST, 2010.1.1-2010.12.31
  5. 산화티타늄 나노물질을 이용한 고성능 환경감시 소자 개발 : 경상남도, 2010.5.1-2010.12.31
  6. 다기능성, 집적 나노시스템 기술의 개발 및 바이오, 환경 시스템에의 응용 (Development of multifunctional and integrated nanosystem technology & application to bio & environment systems) : KAIST, 2009.1.1-2011.12.31
  7. Multiplexed Nanostructure-Based Sensor Array Platform for Chemical Analysis : KAIST, 2011.7.1-2011.12.31
  8. 하이브리드 나노생산기술 개발 및 실시간 나노 환경 센서소자에의 응용 (Development of hybrid nanomanufacturing technology and applications in the real-time environment sensor devices) : 한국연구재단 (National Research Foundation), 2009.5.1-2012.4.30
  9. 금속나노입자 용액 기반 필러 및 국소적 접합방법을 이용한 나노구조물의 접합법 개발 (Development of metal nanoparticle-based filler and localized nanostructure bonding for the nanostructure integration) : 한국연구재단 (National Research Foundation), 2009.6.1-2012.5.31
  10. Eco-friendly Hybrid Nanomanufacturing for Intelligent Environment Sensing Applications : HP Open Innovation Award (Hewlett-Packard Company), 2009.8.1-2012.7.31
  11. Nano-Cell Technology : KAIST, 2011.10.1-2012.12.31
  12. 다기능성 고밀도 나노와이어 어레이 소자의 개발 및 바이오/환경에의 응용 (Development of multifunctional high density nanowire array devices and their bio & environment applications) : 한국연구재단 (National Research Foundation) (20120002021), 2010.5.1-2013.4.30
  13. 고내구성 이종 나노 다층구조 형성 소재기술 : 지식경제부 (100373-01), 2010.6.1-2013. 5.31
  14. (RCMS)방사선 피폭 저감 및 시술 정확도 향상을 위한 복부 및 흉부 1cm급 병소 생검 및 치료용 바늘 삽입형 영상중재시술 로봇시스템 개발 ( Development of Needle Insertion Type Image-based Interventional Robotics System for Biopsy and Treatment of 1-cm Abdomin) : 서울아산병원 (10041618), 2012.6.1-2013.5.31
  15. 나노 인쇄전자공정 기반 소재/소자의 신뢰성 분석/향상을 위한 핵심연구 (Core research for reliability analysis and improvement of printed electronics fabrication process with functional nanomaterials ) : 한국연구재단 (National Research Foundation) (2012047787), 2010.9.9-2013.8.31
  16. 다종 나노물질 기반 집적 환경 센서시스템 개발 (Environmental sensor system based on heterogeneous nanomaterial array) : 연세대학교산학협력단 (CISS-2012M3A6A6054201), 2011.9.29-2013.8.31
  17. 환경, 구조물 및 동작 센서 : 다차원스마트아이티융합시스템연구단 (2013072257), 2013.9.1-2014.8.31
  18. 나노복합소재에 기반한 유연 인장/촉각 센서 기술 개발 (Flexible strain and tactile sensor based on nanocomposite materials) : 한국기계연구원 (N04130174), 2013.8.1-2014.12.31
  19. 대장암 감지를 위한 스마트 변기 (Development of Smart Stool for Early Detection of Colorectal Cancer) : KAIST (N10140028), 2014.1.1-2014.12.31
  20. 국소합성/접합 방법 및 나노입자 필러의 EHD 프린팅에 기반한 나노소재 3차원, 비평면 접합기술 개발 (Development of 3D, out-of-plane bonding of nanomaterials by localized integration and EHD printing methods of naomaterial fillers) : 한국기계연구원 (2013043661), 2012.6.1-2015.5.31
  21. 나노선 배열 소자의 멀티피직스 기반 차세대 생체물질 조작/검지 플랫폼 (Next generation platform for the manipulation and detection of biomolecules based on the multiphysics of nanowire array devices) : 한국연구재단 (2014028058), 2013.6.1-2016.5.31
  22. 신축성 전극 소재 및 동작감지 전극구조체의 기계전기적 특성 분석 및 응용기술 개발 : 한국기계연구원부설재료연구소 (N04140015), 2014.1.1-2015.12.31
  23. (RCMS)방사선 피폭 저감 및 시술 정확도 향상을 위한 복부 및 흉부 1cm급 병소 생검 및 치료용 바늘 삽입형 영상중재시술 로봇시스템 개발 ( Development of Needle Insertion Type Image-based Interventional Robotics System for Biopsy and Treatment of 1-cm Abdomin) : 서울아산병원 (10041618), 2013.6.1-2016.5.31
  24. 환경, 구조물 및 동작 센서 : 다차원스마트아이티융합시스템연구단 (2013072257), 2014.9.1-2015.8.31
  25. Mobile Human Sensing Platform 기술개발 : KAIST (N10130004), 2013.1.1-2015.12.31


    [In Progress]

  1. 초정밀 광기계기술 연구센터 (National Center for Optically-assisted Ultrahigh-precision Mechanical Systems) : 한국연구재단 선도연구센터 지원사업 (ERC) (No. 2015R1A5A1037668), 2015.8.1.-2023.12.31
  2. 방사선 피폭 저감 및 시술 정확도 향상을 위한 복부 및 흉부 1cm급 병소 생검 및 치료용 바늘 삽입형 영상중재시술 로봇시스템 개발 ( Development of Needle Insertion Type Image-based Interventional Robotics System for Biopsy and Treatment of 1-cm Abdominal and Thoracic Lesion with Reduced Radiation Exposure and Improved Accuracy) : 산업통상자원부(No. 10041618), 2016.6.1-2017.5.31
  3. HNS 탐지센서 및 무인이동체 기반 모니터링 기술 개발 : 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트 연구소, 2016.1.1-2016.12.31
  4. 실리콘 나노선 배열 구조를 활용한 저전력, 다중 환경센서 원천 기술 개발 (Core technology for low-power, multiplexed environmental sensors by using array of silicon nanowires) : KAIST (2015M3A7B7045518), 2015.08.01-2020.06.30
  5. 다종 나노물질 기반 집적 환경 센서 시스템 개발 (Environmental sensor system based on heterogeneous nanomaterial array) : KAIST (CISS-2012M3A6A6054201), 2016.07.01-2020.08.31
  6. 전기 임피던스 측정을 통한 만성간질환 진단장비 개발 (Development and Application of Smart EIS Device:Innovative Diagnostic Tools for Liver Disease) : KAIST, 2016.04.01-2016.12.31
  7. 나노유연센서를 이용한 생체조직 내압측정 및 고주파 소작 시스템 (Flexible Nanosensor Integrated RF Ablation System for In-vivo Tissue Pressure Measurement) : 나노융합2020사업단(미래창조과학부 및 산업통상자원부) (R201603110), 2016.11.01-2017.08.31